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> Conception CNC Multifonction d'Edenguard
Ecrit le: Mardi 28 Avril 2015 à 07h58 Posted since your last visit
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Bonjour à tous,

Je profites de la création de cette nouvelle rubrique pour y poster le développement de ma machine smile.png

Pour commencer, tout au début j'ai étudié un peu le fonctionnement des moteurs pas à pas pour un membre de notre groupe FB "Arduino Francophone".
Il souhaitait pouvoir piloter une carte arduino + RAMPS1.4 avec des potentiomètres ou joystick.
( La carte en question permet d'intégrer 5 drivers pour piloter 5 moteurs pas à pas).
Je trouvais le système interessant donc j'ai développé un petit code pour cela.
Et puis j'ai continué un peu plus loin que prévu, ce qui a donné cette vidéo :






Les imprimantes 3D et CNC m'ont toujours attiré, je trouves cela formidable, donc j'ai fini par sauter le pas pour me lancer dans la conception.
Je suis parti sur la fabrication d'une CNC qui utiliserait le gaz HHO pour faire de la découpe.
Au début je pensais faire un système 5 axes, et coté "gratuit" je n'ai pas trouvé grand chose qui correspondait à mon besoin.
J'ai donc du étudier la chose pour développer moi même la partie logicielle et arduino.

Dans un premier temps j'ai étudié le fonctionnement basique des controleurs spécifiques pour les moteurs pas à pas bipolaires :






Et ensuite j'ai intégré ses drivers, + une platine relays, puis arduino mega et sensor shield, le tout sur une platine qui me servira au montage final wink.png
J'ai choisi ce genre de choses à drivers indépendant car si jamais cela crame, je perdrais qu'un seul axe ^^
On a donc un système utilisable actuellement en mode manuel :





Donc voilà où j'en été dernièrement smile.png
Depuis la vidéo précédente j'ai rajouté la gestion du mode automatique, en chargeant les instructions de code depuis un fichier TXT.
Il me reste encore énormément de boulot de programmation, mais cela avance plutot bien smile.png
Cela est sans compter la partie mécanique bien sur, là il y a aussi beaucoup de boulot !!!
Mais j'ai les rails supportés + vis à billes, sauf pour l'axe Z...


A l'origine pour cette machine je comptais installer un système de 3 buses différentes, pour différentes flamme en sortie, puis après avoir vu le beau boulot de Mr Chercheur avec son imprimante 3D, je me suis dit que finalement ce serait bien de virer les trois buses pour mettre une seule buse, + un extruder (tête d'imprimante 3D).
Et puis finalement, pourquoi pas rajouter une petite broche, pour faire aussi un peu de fraisage : de la gravure sur des petites plaques ou boitiers par exemple wink.png

Ce sera assez simple d'intégrer cela au programme CNC, par contre je vais devoir me limiter qu'à seulement 3 axes de travail avec la CNC, sinon je ne pourrais pas avoir une grande précision.
Avec le HHO cela ne posait pas de problème, mais pour fraiser ou imprimer c'est différent...

La suite au prochain numéro wink.png

A+


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Ecrit le: Mardi 28 Avril 2015 à 20h09 Posted since your last visit
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C'est une réalisation intéressante et très sympa. Tu es très courageux de construire tout à partir de presque zéro, sans ré utilisabilité; mais c'est très pédagogique pour apprendre comment tout marche c'est sûr, et donc intéressant.

Quand tu arriveras à finaliser ta CNC je ferai peut-être partie des réplicateurs un de ces jours. Je regarderai ton avancée.


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Ecrit le: Mardi 28 Avril 2015 à 21h12 Posted since your last visit
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Citation (Edenguard @ Mardi 28 Avril 2015 à 07h58)

La suite au prochain numéro wink.png

A+

T'es un grand malade, on te l'a déjà dis ? wink.png 
Quand je pense à la somme des compétences mal utilisé à cause d'un foutu système la ficelé... m'enfin. Super boulot, c'est impressionnant !


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Ecrit le: Mercredi 29 Avril 2015 à 07h32 Posted since your last visit
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Hello,


Citation (BlueDragon @ Mardi 28 Avril 2015 à 22h12)
T'es un grand malade, on te l'a déjà dis ? wink.png


Merci l'ami, je prends çà pour un compliment wink.png

J'avoue que ce n'est pas super utile pour la recherche sur l'énergie libre mais bon...
On sait jamais si un jour j'ai besoin de pièces spécifiques smile.png
Je penses par exemple au HHO et à la modification des moteurs thermiques pour décaler l'allumage ou détecter l'ouverture soupape, ce serait pas mal de pouvoir fabriquer des pièces particulières.



Citation (Chercheur @ Mardi 28 Avril 2015 à 21h09)
C'est une réalisation intéressante et très sympa. Tu es très courageux de construire tout à partir de presque zéro, sans ré utilisabilité; mais c'est très pédagogique pour apprendre comment tout marche c'est sûr, et donc intéressant.

Quand tu arriveras à finaliser ta CNC je ferai peut-être partie des réplicateurs un de ces jours. Je regarderai ton avancée.

Merci chef wink.png

Prochaine vidéo pour ce week end, le but étant de tester le mode auto et surtout voir s'il y a de violentes saccades lors des changements de ligne de code.
Il y aura forcément un léger délay le temps du transfert mais cela semble minime, en testant à vide. 


A+


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Ecrit le: Mercredi 29 Avril 2015 à 07h38 Posted since your last visit
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Citation (Edenguard @ Mercredi 29 Avril 2015 à 07h32)
Hello,


Citation (BlueDragon @ Mardi 28 Avril 2015 à 22h12)
T'es un grand malade, on te l'a déjà dis ? wink.png


Merci l'ami, je prends çà pour un compliment wink.png

Ça en est un oui wink.png


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Ecrit le: Mercredi 29 Avril 2015 à 09h10 Posted since your last visit
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Ecrit le: Mercredi 29 Avril 2015 à 16h19 Posted since your last visit
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Parlant de grand malade, il existe vraiment !!!

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Ecrit le: Mercredi 29 Avril 2015 à 18h47 Posted since your last visit
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Il y en a qui sont de sacrés bêtes techniques car pour réussir à ce contrôle au dixième de millimètre avec les mouvements de l'hexapode c'est une sacré prouesse technique. Bravo au gars qu a fait ça!


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Ecrit le: Mercredi 29 Avril 2015 à 19h52 Posted since your last visit
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Il sait tout faire notre ami Christophe!  wink.png



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Ecrit le: Mercredi 29 Avril 2015 à 20h21 Posted since your last visit
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Bsoir,

Son système est impressionnant en effet !!!
Il lui faut un super asservissement de position de chaque bras, ou bien de bons servos.
En tous cas bravo au gars !


Pour ma part je me suis pris un extruder et une petite fraise du coup pour la modif ^^
Mais je ne suis pas sur de pouvoir atteindre une telle précision par contre !


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Ecrit le: Jeudi 30 Avril 2015 à 12h31 Posted since your last visit
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CNC , c'est l'avenir pour la 3D tout comme les imprimantes 3D.

C'est fou ce que l'on peu faire !

au passage j'ai trouvé ça pour Quartz : https://www.youtube.com/watch?v=jrziv0piQ3U



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Il n'y a de pire aveugle que celui qui ne veut pas voir !
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Ecrit le: Dimanche 17 Mai 2015 à 09h23 Posted since your last visit
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Hello,


J'ai enfin pu faire la vidéo, entre deux préparations au potager ^^





Me reste encore beaucoup de boulot mais çà avance bien wink.png

Faudrait que je m'attaque à la mécanique un peu.
Le souci c'est que j'ai pris des règles de maçon en alu pour faire la structure.
A la base cela aurait suffit car avec le HHO il n'y a pas de contre force, mais avec la fraise cela va être différent, me faut trouver autre chose de pas trop cher.
J'avais trouvé des profilés "U" en alu de 1 2 ou 3mm, peut être que ce serait suffisant, ou pas... ^^

Bref encore beaucoup de temps avant que je puisses m'en servir... ^^

A+


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Ecrit le: Dimanche 17 Mai 2015 à 14h21 Posted since your last visit
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Salut Edenguard super projet qui doit prendre du temps. Je voudrais savoir comment tu vas faire après avec le g-code ? Parce j'ai chercher sur internet et je n'est rien trouvé. Mon but perso c'était de transformer le g-code pour extraire les positions X,Y,Z. Mais franchement j'ai pas réussi.
Voila c'est tout en tout cas beau projet.
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